该实训台系统为集光、机、电、液、气控制于一体的实训设备，配置当前自动化领域典型的控制设备及技术，既有机械手运动控制技术，又有机械加工自动控制、液压控制技术、气压运动控制技术以及继电器电路控制、多种PLC编程技术控制等多项技术实训平台。

一、实验台结构要求及特点：

系统由工作主台与电控台两个主体组成，均采用厚冷扎板数控加工成型，激光孔位加工，表面喷塑处理制造而成，精度高防腐能力强，工作台面由型材AY12铝合金制造。

料库由高强度透明有机玻璃制造配零件探测器与双杆气缸组成，能正确将被加工件送入机械手内；冲压工序主要由液压小型冲床执行，采用接近开关控制其冲位置。调节液压节流阀可控制冲压速度；钻孔工序主要由液压台钻执行；其加工要素调节，转速调节皮带在皮带轮上的位置，分为三档调节，进刀速度主要调节进刀油缸速度的节流阀；

分检工序主要由激光探测，钻孔是否合格，合格件由机械手送入合格品箱，不合格送送入不良品箱；机械手抓紧松开采用特殊气缸控制，并配有磁性定位装置，其定位方式采用无杆气缸和滚珠丝杠控制适用于不同控制要求。

二、主要实验项目：

1、传感器技术实验：传感器原理及应用领域、传感器特性演示实验、传感器检测位置安装应用技术实验；

2、PLC自动化控制技术实验

PLC应用实验：PLC基本指令的应用、PLC功能指令的应用、PLC步进指令的应用、利用编程软件对PLC编程、PLC控制送料单元实验、PLC控制机械手实验、PLC控制无杆气缸（机械手）移动实验、PLC控制加工工位（油缸）实验、PLC控制液压换向阀实验、PLC控制气动阀实验、PLC结合限位传感器控制气缸位置实验、PLC结合限位传感器控制油缸位置实验、PLC驱动步进电机实验、PLC定位技术的控制与应用

PLC扩展实验：PLC通信实验、PLC组网实验

3、气压传动技术实验：气压传动系统结构认知实验、气动元件结构原理认知实验、气动电磁阀结构原理认知、气动电磁阀应用技术实验、压力调节及气压对系统影响实验、气压传动回路故障排除实验

4、液压传动技术实验：液压传动系统结构认知实验、液压元件结构原理认知实验、液压电磁阀结构原理认知实验、液压电磁阀应用技术实验、压力调节及压力对系统影响实验、液压传动回路故障排除实验

5、机械系统安装调试实验：机械系统结构认知实验、机械手驱动方式实验、冲床力度调节实验、钻床应用技术实验、机械系统安装与调整实验、机械系统故障排除实验

6、电气控制系统实验：电气系统结构认知实验、继电器原理认识实验、继电器种类及应用选型、电气系统元件介绍、电气系统故障保护、电气系统设计与应用实验、电气系统故障排除实验

7、系统维护和故障控制技术实验：电气系统常见故障分析、电气系统日常维护、液压传动系统常见故障分析、液压传动系统日常维护、气压传动系统常见故障分析、气压传动系统日常维护、机械系统常见故障分析、机械系统日常维护。

三、主要技术参数要求

系统电源：单相AC 220V±5%   额定功率：P=2KW  漏电保护：I△n ≤30mA 

t ≤0.1s

工作环境：温度-10℃～70℃ 相对湿度≤90%（25℃）

微型液压泵站：功率：P=0.75KW  1450r/min

医用静音气泵：功率：P=0.55KW  噪音：≤50dB

液压额定压力：7Mpa 气压额定压强：0.7Mpa

PLC 类型：三菱FX1N-40MR-001

控制系统工作电压：DC24V，额定电流：10A

重量：约300Kg 外形尺寸：1800×750×1600mm